Contente
- A história da cirurgia robótica
- O que é cirurgia minimamente invasiva?
- Quem não deve fazer cirurgia robótica?
- Benefícios da cirurgia robótica
- Riscos da cirurgia robótica
- Condições comumente tratadas com cirurgia robótica
- Antes da cirurgia robótica
- Durante a cirurgia robótica
- Após cirurgia com assistência robótica
O sistema mais amplamente usado hoje envolve uma câmera e o uso de ferramentas cirúrgicas muito pequenas acopladas a braços robóticos. Um cirurgião especialmente treinado controla os braços robóticos a partir de uma tela de visualização, que geralmente está situada na mesma sala da mesa de operação. Mas a tela de visualização pode estar localizada longe, permitindo que os cirurgiões realizem a telecirurgia de locais remotos. A tela faz parte do que é conhecido como um console, que permite que os procedimentos cirúrgicos sejam realizados na posição sentada, enquanto o cirurgião visualiza uma visão tridimensional ampliada do local cirúrgico do paciente.
Ao contrário do que muitas pessoas acreditam sobre a cirurgia robótica, ela não é realmente realizada por robôs. Em vez disso, o cirurgião está continuamente em controle total dos braços robóticos. O robô serve como uma ferramenta e poderia ser visto como uma espécie de assistente do cirurgião, daí o nome cirurgia assistida por robótica.
A história da cirurgia robótica
A cirurgia robótica já existe há muitos anos, na verdade, de acordo com um relatório de 2014 do American Journal of Robotic Surgery, o primeiro robô foi usado para realizar um procedimento de biópsia cerebral em 1985. Este primeiro robô inovador foi chamado de PUMA 200 e foi feito pela Westinghouse Electric.
O modelo PUMA 200 está desatualizado há muito tempo, principalmente com o lançamento do modelo de robô comumente usado hoje, que é chamado de robô da Vinci. O modelo da Vinci foi introduzido no ano 2000. O modelo De Vinci inicial foi o primeiro a ser aprovado para cirurgia laparoscópica geral (cirurgia minimamente invasiva do abdômen ou pelve com o uso de uma câmera). Desde aquela época, o campo da cirurgia assistida por robótica explodiu devido ao aprimoramento drástico na tecnologia.
A tecnologia de cirurgia robótica de hoje melhorou dramaticamente em sua precisão, tecnologia de imagem, amplitude de movimento e muito mais. A tecnologia robótica moderna também foi adaptada para várias especialidades cirúrgicas, como neurocirurgia (cérebro, coluna vertebral e nervos periféricos), procedimentos cardíacos e pulmonares, cirurgias de ouvido e garganta e muito mais.
O que é cirurgia minimamente invasiva?
A cirurgia assistida por robô é realizada usando uma técnica cirúrgica minimamente invasiva. O que isso significa é que ao invés de fazer uma grande incisão para expor o sítio cirúrgico e realizar procedimentos cirúrgicos, os braços robóticos acessam incisões muito pequenas (geralmente em torno de 1 a 2 centímetros) para inserir ferramentas muito pequenas, guiadas pelo cirurgião.
A cirurgia não robótica minimamente invasiva (também chamada de cirurgia endoscópica ou laparoscópica) pode ser feita utilizando um endoscópio (um tubo estreito com uma câmera que é inserido através de pequenas incisões ou através de uma abertura natural, como a boca ou nariz). Mas na cirurgia endoscópica não robótica, o cirurgião controla diretamente os pequenos instrumentos através de um canal (em vez de controlar os braços robóticos) enquanto visualiza o local da cirurgia em um monitor de computador.
Uma diferença primária entre a cirurgia laparoscópica tradicional e a cirurgia assistida por robótica é o grau em que as ferramentas podem ser manipuladas. Isso se deve ao nível mais alto de amplitude de movimento e aumento na destreza de movimento que pode ser obtida usando a tecnologia robótica.
Quem não deve fazer cirurgia robótica?
Existem vários motivos pelos quais a cirurgia assistida por robótica não é uma opção, incluindo:
- Obesidade. O tecido adiposo obstruiria a visão do cirurgião do local da cirurgia. Nem todas as pessoas obesas serão automaticamente desqualificadas para a cirurgia assistida por robótica; depende da anatomia específica de uma pessoa, do tipo de procedimento e de outros fatores.
- Condições específicas ou tipos de cirurgia. Muitas condições não podem ser realizadas por meio de cirurgia assistida por robótica. Um exemplo é a microcirurgia plástica e reconstrutiva. A tecnologia específica necessária para realizar procedimentos de microcirurgia plástica e reconstrutiva ainda não foi lançada. Hoje, a maioria dos instrumentos usados em cirurgia robótica é muito grande e não foi projetada para realizar microcirurgia no tecido delicado envolvido em muitos procedimentos reconstrutivos. Além disso, a ampliação da visão do cirurgião usando a tecnologia de assistência robótica não é ampliada o suficiente para visualização suficiente.
- Um risco ou contra-indicação específico. São situações que resultariam em alto risco de danos.
- Alguns tipos de comorbidade. Comorbidade é ter mais de uma condição médica ao mesmo tempo.
Se você não tiver certeza sobre a qualificação para a cirurgia robótica, converse com seu médico. Muitas vezes o hospital possui uma diretoria especial que toma decisões sobre quem se qualifica para a cirurgia assistida por robótica, então pode haver um período de tempo que você terá que esperar que os profissionais decidam sobre o seu caso específico.
Benefícios da cirurgia robótica
Existem vários benefícios importantes em receber cirurgia assistida por robótica, incluindo:
- Destreza aprimorada dos dispositivos robóticos (em comparação com a mão de um cirurgião), o que permite o acesso a locais de difícil acesso
- Melhor visualização do sítio cirúrgico devido à ampliação da câmera que é exibida na tela de visualização do cirurgião
- Menos cansaço para o cirurgião
- Eliminação do tremor das mãos dos cirurgiões (um fenômeno comum, particularmente durante longos procedimentos cirúrgicos)
- Internações mais curtas no hospital e recuperação mais rápida para o paciente (devido a incisões menores e outros fatores)
- Menor risco de infecção (em comparação com a cirurgia tradicional).
- Menos perda de sangue e menos transfusões de sangue necessárias (em comparação com a cirurgia tradicional)
- Menos dor e cicatrizes
- Menos tempo após a cirurgia para o paciente retornar às atividades normais
- Retorno mais rápido à função normal (por exemplo, uma prostatectomia realizada por meio de cirurgia assistida por robô é conhecida por reduzir drasticamente o tempo em que uma pessoa é incapaz de urinar normalmente e promove um retorno mais rápido da função sexual normal após a cirurgia).
Riscos da cirurgia robótica
Embora a cirurgia assistida por robótica seja geralmente considerada segura, existem alguns fatores que podem aumentar o risco de lesão durante a cirurgia, incluindo:
- Potencial para erro humano na operação da tecnologia. Esse risco é maior quando o cirurgião é menos experiente e quando não se considera que ele domine a curva de aprendizado na realização de cirurgias robóticas. O número depende do tipo de cirurgia. Estudos demonstraram que o domínio da curva de aprendizado robótica pode variar de 20 procedimentos (para procedimentos ginecológicos, como laqueaduras) a 250 procedimentos para prostatectomia laparoscópica robótica assistida RALF (remoção da próstata e tecidos ao redor dela).
- Falha mecânica. Embora a falha mecânica seja rara durante a cirurgia assistida por robótica, existem muitos componentes mecânicos que podem falhar, incluindo os braços robóticos, instrumentos, câmera e muito mais.
- Arco elétrico. Isso pode causar queimaduras não intencionais do dispositivo de cauterização. O arco ocorre quando a corrente elétrica dos instrumentos robóticos deixa o braço robótico e é direcionada incorretamente para o tecido circundante. Os robôs mais novos possuem dispositivos de segurança que fornecem um aviso claro aos cirurgiões quando os instrumentos têm potencial para formar arco.
- Danos no nervo. Isso pode ocorrer devido à posição que o paciente deve manter durante alguns procedimentos ou devido à compressão dos braços robóticos (supostamente, isso representa um risco muito pequeno).
Os riscos que se aplicam a qualquer tipo de cirurgia, incluindo cirurgia assistida por robô incluem:
- Riscos de anestesia, como pneumonia (incluem qualquer tipo de cirurgia)
- Reações alérgicas a medicamentos
- Problemas respiratórios
- Sangrando
- Infecção
Estudos sobre riscos de cirurgia assistida por robô
Um estudo de 14 anos, publicado em 2016, descobriu que a maior probabilidade de eventos adversos resultantes de procedimentos cirúrgicos assistidos por robótica era observada em especialidades cirúrgicas complexas de cirurgia cardiotorácica (coração e tórax), bem como em cirurgia de cabeça e pescoço. Os autores do estudo escreveram: “O mau funcionamento de dispositivos e instrumentos afetou milhares de pacientes e equipes cirúrgicas, causando complicações e tempos de procedimento prolongados”.
Outro estudo, publicado em 2019, relatou que a maioria dos eventos graves da cirurgia robótica envolveu lacerações, sangramento, complicações decorrentes do posicionamento do paciente, corpos estranhos retidos e infecções.
Observe que todos os tipos de procedimentos cirúrgicos apresentam riscos, incluindo a cirurgia tradicional e outros tipos de cirurgia minimamente invasiva (como cirurgia laparoscópica e cirurgia aberta). Para pesar adequadamente os riscos e os benefícios da cirurgia assistida por robô, é importante consultar o seu cirurgião e outros profissionais de saúde ao considerar a cirurgia assistida por robô.
Condições comumente tratadas com cirurgia robótica
Existem muitos tipos diferentes de cirurgia que podem ser realizados usando a tecnologia assistida por robótica, incluindo:
- Cirurgia geral, como remoção da vesícula biliar, doença do refluxo gastroesofágico grave DRGE, cirurgia de bypass gástrico e banda gástrica, cirurgia pancreática, tumores hepáticos e muito mais
- Cirurgia de cabeça e pescoço, como tumores de garganta ou língua, câncer de tireoide e muito mais
- Cirurgia colorretal, como cirurgia para câncer de cólon, tratamento para a doença de Crohn e muito mais
- Cirurgia urológica, como prostatectomia, cálculos renais ou outros distúrbios renais, incontinência urinária, cirurgia renal ou da bexiga e remoção total ou parcial do rim
- Cirurgia ginecológica, como laqueadura tubária (um procedimento cirúrgico para prevenir a gravidez), câncer de ovário ou cervical, cistos ovarianos, miomas uterinos (crescimentos benignos no útero), histerectomia (remoção do útero e ovários e partes da vagina e colo do útero), e mais
- Cirurgia torácica (tórax) para condições que afetam os pulmões, como tumores de pulmão ou esôfago (câncer de esôfago)
- Cirurgia cardíaca, como bypass da artéria coronária, prolapso da válvula mitral, fibrilação atrial (ritmo cardíaco irregular) e muito mais
- Cirurgia de câncer para remover tumores, especialmente aqueles próximos a partes vitais do corpo, como vasos sanguíneos e nervos
- Cirurgia ortopédica, como artroplastia total do quadril
Antes da cirurgia robótica
Antes da cirurgia, é importante:
- Reúna informações sobre o procedimento
- Discuta o risco e os benefícios da cirurgia assistida por robótica com seu cirurgião
- Siga as instruções pré-operatórias do seu cirurgião sobre quais medicamentos comer e o que comer e beber antes da cirurgia (geralmente alimentos e líquidos devem ser evitados por pelo menos oito horas antes da cirurgia).
- Alguns procedimentos (como procedimentos de cólon) exigem que você use um enema ou laxantes para limpar o intestino antes da cirurgia.
- Lembre-se de mencionar quaisquer medicamentos de venda livre, bem como ervas naturais ou suplementos que esteja tomando, além dos medicamentos prescritos, e siga as instruções do profissional de saúde sobre o que tomar e quando.
- Esteja ciente de que qualquer tipo de medicamento que possa resultar na redução do tempo de coagulação pode causar sangramento durante a cirurgia, como aspirina, Coumadin ou Plavix; esses medicamentos devem ser suspensos por 10 dias antes da cirurgia.
- Peça ajuda para levá-lo para casa após o procedimento e ajuda nas atividades diárias até que esteja totalmente recuperado.
Durante a cirurgia robótica
As etapas para receber cirurgia robótica assistida incluem:
- Você receberá anestesia geral para induzir o sono e eliminar qualquer sensação de dor.
- Pequenas incisões (aproximadamente 1 a 2 centímetros ou 0,393 a 0,787 polegadas de comprimento) são feitas pelo cirurgião para permitir a colocação dos instrumentos no corpo (observe que esta é a razão pela qual a cirurgia robótica é geralmente referida como cirurgia minimamente invasiva).
- Um pequeno tubo flexível com uma câmera iluminada (chamado endoscópio) é usado para permitir que o cirurgião tenha uma visão 3D ampliada do local da cirurgia. Seu cirurgião insere instrumentos robóticos em miniatura e a câmera poderosa em seu corpo.
- O cirurgião então se senta em um console próximo (um grande computador) para direcionar o procedimento. No console, a área de operação pode ser vista bastante ampliada, com excelente resolução.
- Sentado no console, seu cirurgião manipula os braços robóticos de De Vinci (presos aos instrumentos cirúrgicos) com o uso de controles de mão e pé; outro cirurgião atua como assistente que se posiciona na mesa de operação para confirmar a colocação dos instrumentos cirúrgicos. Os instrumentos respondem a esses movimentos e os traduzem em movimentos precisos e em tempo real dentro do seu corpo. Os dispositivos robóticos, que têm maior destreza e amplitude de movimento do que um ser humano, permitem que seu cirurgião realize cirurgias delicadas com sucesso em locais de difícil acesso.
- Os órgãos que precisam ser removidos (como uma vesícula biliar) serão removidos por meio de uma das pequenas incisões.
- Após a conclusão do procedimento, as incisões são fechadas e cobertas com um pequeno curativo.
Após cirurgia com assistência robótica
Embora a recuperação após a cirurgia robótica seja geralmente muito mais curta e menos dolorosa do que a cirurgia tradicional, pode haver algumas restrições de atividade e levantamento, as instruções pós-operatórias (após a cirurgia) podem incluir:
- Você pode ser instruído por seu cirurgião a se abster de levantar peso ou fazer esforço até que seu médico aprove a retomada das atividades normais.
- O seu cirurgião pode aconselhá-lo a se abster de dirigir por pelo menos uma semana.
Siga as instruções do seu cirurgião sobre a medicação para a dor ou outras instruções pós-operatórias após a cirurgia. - Instruções para entrar em contato com seu médico se a sua dor piorar (especialmente se não for aliviada por analgésicos) você sentir náuseas e vômitos, sangramento,
- Instruções para entrar em contato com seu médico se você tiver vermelhidão ou pus em um dos locais cirúrgicos (isso pode indicar o início de uma infecção.
Antes do procedimento, converse com seu cirurgião sobre o que esperar após a cirurgia, para que você esteja preparado.